BASIC PHYSICS 力学

理学部をはじめとする基礎科学を学修しようとする学生を対象とした，主として大学1，2 年生のための力学の教科書を，これまでに筆者が行ってきた授業を参考にして執筆しようと考えた．それを行うにあたって，3 つの指針を設定
した．
1. 初修の受講生から始め，解析力学との接続ができるレベルまでの内容とした．
2. 過去問を繰り返すことで受験を乗り越えてきた学生が，物理学本来の創造性を育めるような構成にした．
3. 長文の本を読んだ経験が無い学生が多いことを前提として，文章をなるべく短くし，演習問題も考え方が重複するものは極力避けた．
その結果，1 年間30 週の授業が宿題等を設定しなくても確実に終えられるような内容
となっている．（本書「まえがき」より抜粋）

　第１章　ベクトルと力
1.1 変位とベクトル
1.2 力とベクトル
1.3 力のつりあいと偶力
1.4 いろいろな力

　第２章　速度と加速度
2.1 一次元の運動
2.2 三次元の運動
2.3 円運動

　第３章　運動の法則
3.1 慣性の法則（運動の第一法則）
3.2 運動方程式（運動の第二法則）
3.3 作用・反作用の法則（運動の第三法則）

　第４章　いろいろな運動
4.1 落下運動
4.2 単振動
4.3 等速円運動
4.4 抵抗力を受ける質点の運動

　第５章　力学的エネルギーとその保存
5.1 仕事
5.2 運動エネルギー
5.3 位置エネルギー（ポテンシャル・エネルギー）
5.4 力学的エネルギー保存の法則
5.5 中心力と保存力
5.6 非保存力と力学的エネルギーの散逸
5.7 強制振動

　第６章　質点系の運動
6.1 運動量と力積
6.2 質点系の運動
6.3 角運動量

　第７章　慣性の力
7.1 慣性系と慣性の力
7.2 回転座標系における運動

　第８章　剛体のつりあいと回転
8.1 自由度と運動方程式
8.2 剛体のつりあい
8.3 剛体の回転

　第９章　剛体の運動
9.1 剛体の回転運動
9.2 剛体の平面運動